1、邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路,优越于固定结构只具有固定行为的机器人。
2、然后,采用离散余弦变换分析了步态外形特征和角度特征。
3、几个小时后,在Buddhabar的访问期间,她步态蹒跚,不得不由陪同人员扶着。
4、现场的三种设计方案分别来自不同的研究小组,但他们不约而同地采用了相同的原理来使机器人模拟人类走路的步态。
5、行走时上肢的协同动作减少以至消失,步距缩短,躯干屈曲,碎步,前冲,呈“慌张步态”。
6、本文以zmP稳定性判据作为仿人机器人步态行走的稳定性判据,主要研究如何设计并实现仿人机器人脚底传感系统在线获取zmP,并对机器人进行稳定性控制。
7、作为实例,采用阶乘矩研究步态涨落问题.
8、薇拉身材矮小,又瘦又黄,头发剪得很短,长着一双善良的大眼睛,步态蹒跚地从后门走进来.
9、迟缓的步态蹒跚而又带点踉跄,还不时不忘手持一个葫芦瓶往嘴里啜几口酒。
10、穿林阴,越石阶,龙太子以一个文弱书生的步态蹒跚顺着石阶径直而上,过了不知多长时间了,走的脚都有些酸涩,可龙太子很有耐性,一点也不心急。