1、运用单质点法进行抗震计算,主要介绍单层筒仓抗震验算简化法。
2、质点系动量的微分等于作用在质点系上所有外力元冲量的矢量和。
3、系统中各个质点的相对位移的叠加对外等效为物体表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等于物体表面的接触力。
4、本课程以牛顿定律为基础,建立质点、质点系和刚体机械运动的一般力学规律。
5、指出从动能定理出发直接推导具有理想约束的质点系的第二类拉格明日方程的方法是错误的,并分析了其错误的原因。
6、结果显示质点跟踪法不仅耗散更低,而且守恒性也更好。
7、根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统。
8、论述了质点系相对于随质心一起作平动的座标系的动力学规律.
9、这就是质点对固定点的动量矩定理.
10、单独考虑气动肌肉的质量项并在动力学推导中将其看成沿圆柱体均匀分布的质点系,利用拉格朗日方程建立了气动肌肉质量项动力学模型。
