1、该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

2、处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

3、这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

4、实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

5、仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

6、这种方法建立在一种改进的控制结构基础上，综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现。

7、实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

8、本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

9、通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

10、研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。